[发明专利]一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法有效
| 申请号： | 201911069319.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110694286B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 佘莹莹;林琳;刘华辉;陈锦 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A63J19/00 | 分类号： | A63J19/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，涉及木偶表演。包括以下步骤：1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；在操控时，将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上；2)机械臂动作仿真；3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；4)建立、存储及调用机械臂动作库；5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体，实现该传统技艺的人机迁移，可应用于表演、展示、教学等多个互动场景，为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 机械 模拟 木偶 表演 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，其特征在于包括以下步骤：/n1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；/n2)机械臂动作仿真；/n3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；/n4)建立、存储及调用机械臂动作库；/n5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。/n
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