[发明专利]任务驱动的多星协同任务分配方法及系统在审
| 申请号： | 201911069575.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110825510A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓路;杨唯一;陈嘉铭;陈盈果;王涛;吕济民;陈宇宁;张忠山;沈大勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种任务驱动的多星协同任务分配方法，包括1、接收到动态应急任务；2、主星从将该应急任务信息分发给各从星，各从星将计算出的假定执行应急任务的结果信息反馈给所述主星；3、在应急任务驱动下，所述主星对主星及其他从星的假定执行应急任务的结果信息输入到卫星评价方法中进行评价，将应急任务加入到评价结果最佳的卫星任务序列中等待执行。本发明主星对主星及从星的假定执行任务信息使用评价方法进行评价，确定出最佳的卫星来执行应急任务，并且主星可根据自身功能状态检测情况自适应地将主星权限交接给其他卫星，确保了在主星发生故障的情况下，任务顺利执行，实现系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 驱动 协同 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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