[发明专利]一种自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法在审
| 申请号： | 201911070361.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111208813A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 亚伦·黑文斯;陈珺;吴玉岬;孙皓茗;宣梓杰;阿尔达·库尔特 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶车辆的动力学预测控制系统和方法。一个方面，一个半挂式卡车的车载控制系统包括一个或多个控制机制以及一个处理器，一个或多个控制机制用于控制半挂式卡车的运动。该系统进一步包括与处理器进行通信的计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机可执行指令，指令被执行后使得处理器接收半挂式卡车的一个期待轨迹和车辆状态；根据期待轨迹和车辆状态来更新半挂式卡车的动力学模型；根据更新后的动力学模型和至少一个二次规划QP问题，生成控制半挂式卡车的至少一个控制命令；输出至少一个控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 动力学 预测 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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