[发明专利]一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法有效
| 申请号： | 201911070463.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110672128B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵依;张洪波;安雪滢;汤国建;李鹏飞;李兆亭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法，基于星敏感器三次转弹测星结果，根据三颗恒星在发射惯性坐标系的星光方向单位矢量，利用最小二乘法估计出平台失准角和星敏感器安装误差，从而提高星光/惯性组合导航精度。本发明在线同时标定出平台失准角和星敏感器安装误差，有利于提高星敏感器对惯导系统的修正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星光 惯性 组合 导航 误差 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种星光/惯性组合导航及误差在线标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)根据给定的星敏感器安装角
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