[发明专利]基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置在审
| 申请号： | 201911070469.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110742712A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;李哲;冯琴琴;金坤锋;玄利圣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61F2/76 | 分类号： | A61F2/76;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置，是将处理器通过设置在假肢脚掌上的压力传感器采集地面支反力分布情况，判断步态周期，计算步速；通过设置在假肢膝关节位置的加速度传感器采集的数据，区分平地、上楼梯、上斜坡、下楼梯、下斜坡路况；结合设置在假脚踝关节位置的角度传感器数据，区分上楼梯、上斜坡、下楼梯和下斜坡，最后所述处理器根据步速和路况判断截肢者运动意图。本发明处理器根据步速和路况，控制所述假肢改变动作，帮助假肢准确做出相应的动作，使得截肢者不需要自己用力来改变假肢动作，可以让截肢者在假肢使用过程中更加省力，也能让假肢的步态更加自然。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 处理器 步速 截肢 上楼梯 下斜坡 斜坡 路况 楼梯 采集 加速度传感器 假脚踝关节 假肢膝关节 角度传感器 压力传感器 步态周期 假肢运动 路况判断 意图识别 运动意图 支反力 脚掌 步态 省力 源端 平地 融合 帮助 | ||
【主权项】：
1.基于源端融合的假肢运动意图识别方法，其特征在于，所述方法包括处理器通过设置在假肢脚掌上的压力传感器采集地面支反力分布情况，判断步态周期，计算步速；通过设置在假肢膝关节位置的加速度传感器采集的数据，区分平地、上楼梯、上斜坡、下楼梯、下斜坡路况；结合设置在假脚踝关节位置的角度传感器数据，区分上楼梯、上斜坡、下楼梯和下斜坡，最后所述处理器根据步速和路况判断截肢者运动意图。/n
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