[发明专利]一种异形件机器人焊接系统及方法在审
| 申请号： | 201911070547.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110757047A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;郭芬 | 申请（专利权）人： | 赣州紫荆中科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 13106 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵方知 |
| 地址： | 341003 江西省赣州市赣县区赣州高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异形件机器人焊接系统及方法，属于焊接设备技术领域。技术方案是：六轴焊接机器人（5）通过机器人行走轨道（8）滑动设置在分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）之间；筋板组合件点焊装置（1）设置在与六轴焊接机器人（5）相邻的位置上；控制柜（10）内设有控制系统，控制系统控制六轴焊接机器人（5）、分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）动作；分叉圆管焊件（3）通过分叉圆管焊件工装卡具（4）设置在分叉圆管焊件变位机（2）上，H型焊件（7）通过H型焊件工装卡具（9）设置在H形焊件变位机（6）上。本发明的积极效果：减轻工人的劳动强度，减少用人数量，省时省力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊件 变位机 分叉 圆管 焊接机器人 六轴 工装卡具 控制系统 机器人焊接系统 点焊装置 工作效率 焊接设备 滑动设置 筋板组合 行走轨道 控制柜 异形件 省力 省时 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：包含筋板组合件点焊装置（1）、分叉圆管焊件变位机（2）、分叉圆管焊件（3）、分叉圆管焊件工装卡具（4）、六轴焊接机器人（5）、H形焊件变位机（6）、H型焊件（7）、机器人行走轨道（8）、H型焊件工装卡具（9）和控制柜（10），所述六轴焊接机器人（5）通过机器人行走轨道（8）滑动设置在分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）之间；筋板组合件点焊装置（1）设置在与六轴焊接机器人（5）相邻的位置上；控制柜（10）内设有控制系统，控制系统控制六轴焊接机器人（5）、分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）动作；分叉圆管焊件（3）通过分叉圆管焊件工装卡具（4）设置在分叉圆管焊件变位机（2）上，H型焊件（7）通过H型焊件工装卡具（9）设置在H形焊件变位机（6）上。/n
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