[发明专利]一种负重型外骨骼液压驱动系统有效
| 申请号： | 201911071399.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110671374B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 江金林;张鑫彬;鲜亚平;王晓露;郭加利;金理;朱文杰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B15/18;F15B21/08;F15B13/044;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种负重型外骨骼液压驱动系统，包括电机泵组、开关阀、比例阀、双输出液压缸、单输出液压缸、油箱、液压管路。采用容积调速电机泵组与阀相结合方式，通过电机泵组控制油缸运动速度和方向，通过开关阀和比例阀控制油路切换和流量分配，电机泵组按需输出流量与压力，无多余溢流损失，效率较高，发热少。另外，本发明仅采用一套电机泵组来驱动两个关节，通过阀门实现两个关节液压油路之间的切换，能够进一步减小液压系统的体积与重量，可以获得更高的重量密度比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 骨骼 液压 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种负重型外骨骼液压驱动系统，其特征在于，包括电机泵组、开关阀(2)、比例阀(8)、双输出液压缸(1)、单输出液压缸(6)、油箱(7)、液压管路(9)。/n
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