[发明专利]一种行李运送机器人在审
| 申请号： | 201911071761.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110666817A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张欣;林晨晔;盛雨豪 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;A45C13/38 |
| 代理公司： | 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行李运送机器人，该行李运送机器人(100)外部包括设置在顶部的手提行李摆放架(14)、设置在后面的行李箱摆放架(15)、设置在顶部拐角处的语音交互屏幕(16)以及设置在侧面且靠近底部的无线充电口(10)；该行李运送机器人(100)内部包括红外线探测器(6)、差速轮(9)、倾斜支撑板(12)和声波探测器(13)。本发明的酒店行李运送机器人首先具有手提行李与拉杆行李分类摆放功能；其次具有引导功能(带路/跟随)。在安全性方面，该机器人具有用于探测避障的红外线探测器和声波探测器，更具安全性，并且机器人整体尺寸大幅度减小，从而减小了机器人的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 红外线探测器 声波探测器 手提行李 行李运送 摆放架 减小 行李箱 运送 倾斜支撑板 分类摆放 无线充电 引导功能 语音交互 占用空间 差速轮 拐角处 避障 拉杆 探测 侧面 屏幕 行李 外部 | ||
【主权项】：
1.一种行李运送机器人，其特征在于，所述行李运送机器人(100)外部包括设置在顶部的手提行李摆放架(14)、设置在后侧的行李箱摆放架(15)、设置在顶部拐角处的语音交互屏幕(16)以及设置在侧面且靠近底部的无线充电口(10)；/n所述行李运送机器人(100)内部包括红外线探测器(6)、差速轮(9)、倾斜支撑板(12)和声波探测器(13)，其中，/n所述红外线探测器(6)被设置在机器人(100)的前侧且靠近底部，用于探测机器人(100)前方的避障；/n所述声波探测器(13)被设置在机器人(100)的前侧和后侧且靠近底部，用于探测机器人(100)后方的避障；/n所述倾斜支撑板(12)用于放置行李。/n
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