[发明专利]目标点云提取的方法有效
| 申请号： | 201911071871.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110827339B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种会话信息的展示方法，包括：获取第一点云数据，对第一点云数据进行去燥处理生成第二点云数据；计算第二点云数据的法向量；选取基准法向量；计算第二点云数据的法向量与基准法向量的夹角；将夹角小于第一阈值的第二点云数据判断为外点；将夹角大于等于第一阈值的第二点云数据判断为内点，并生成第三点云数据；基于随机抽样一致性RANSAC算法对所述第三点云数据进行目标点云提取。本发明实施例提供的目标点云提取的方法，对复杂场景中提取的三维点云数据进行了准确有效的目标点云提取。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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