[发明专利]一种用于高速公路的交通监控预警方法及系统在审
| 申请号： | 201911071886.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110706491A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G01S17/88;G01S17/06 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于高速公路的交通监控预警方法及系统，飞行时间TOF相机根据接收到的数据采集指令按照预设频率采集所在路段的环境图像，生成三维点云数据，并将其和路段ID发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行滤波处理、车辆特征数据提取和计数处理，得到路段ID对应的路段的车辆总数；监控处理器获取拥堵阈值，并判断车辆总数是否大于拥堵阈值；当车辆总数大于拥堵阈值时，监控处理器根据路段ID和车辆总数生成免费放行命令，发送给路段ID对应的路段的各收费终端和各用户终端；用户终端接解析免费放行命令，得到免费放行提示信息并在用户终端显示；收费终端根据放免费放行命令生成开启控制命令，用以打开车辆拦截设备。 | ||
| 搜索关键词： | 路段 监控处理器 用户终端 放行 拥堵 三维点云数据 收费终端 车辆特征数据 数据采集指令 车辆拦截 环境图像 计数处理 交通监控 开启控制 滤波处理 命令生成 提示信息 预设频率 阈值时 解析 预警 高速公路 采集 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速公路的交通监控预警方法，其特征在于，所述交通监控预警方法包括：/n飞行时间TOF相机根据接收到的数据采集指令按照预设频率采集所在路段的环境图像，生成三维点云数据，并将三维点云数据和路段ID发送给监控处理器；/n所述监控处理器对接收到的所述三维点云数据进行滤波处理，得到去噪后的三维点云数据；/n所述监控处理器对所述去噪后的三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的车辆特征数据，并将所述车辆特征数据顺序写入车辆特征数据列表中；/n所述监控处理器对预设次数的所述车辆特征数据列表中的所述车辆特征数据进行比对分析，生成车辆列表，并对所述车辆列表进行计数处理，得到所述路段ID对应的路段的车辆总数；/n所述监控处理器根据所述路段ID在路段数据列表中查找路段数据，得到拥堵阈值；/n所述监控处理器判断所述车辆总数是否大于拥堵阈值；/n当所述车辆总数大于拥堵阈值时，所述监控处理器根据所述路段ID和所述车辆总数生成免费放行命令，发送给所述路段ID对应的路段的各收费终端和各用户终端；其中，所述免费放行命令包括免费放行提示信息；/n所述用户终端接解析所述免费放行命令，得到免费放行提示信息并在用户终端显示；所述收费终端根据放免费放行命令生成开启控制命令，用以打开车辆拦截设备。/n
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