[发明专利]获取固定平面与其摄像头成像之间映射关系的方法在审
| 申请号： | 201911071919.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110827346A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 田泽康;蒋文;危明;邓卉 | 申请（专利权）人： | 易视腾科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T5/30;G06T7/187 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种获取固定平面与其摄像头成像之间映射关系的方法，包括：获取初始黑白块阵列图像；控制初始黑白块阵列图像中的各个黑白块单元按照各自的黑白块单元中心进行旋转，形成多幅黑白块阵列图像并进行显示，所述多幅黑白块阵列图像中，黑白块单元成90度夹角的黑白块阵列图像组成对称组；利用摄像头获取多组组成对称组的所述黑白块阵列图像的拍摄图像，进行图像处理获取每个黑白块单元的中心坐标；求取坐标平均值，作为图像坐标；根据子区域中N个黑白块单元中心的图像坐标，获取与子区域对应的投影变换参数，根据投影变换参数获取子区域中任一点的图像坐标。能够有效减少控制点计算的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 固定 平面 与其 摄像头 成像 之间 映射 关系 方法 | ||
【主权项】：
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