[发明专利]一种舰载垂直起降侦察较射无人机起降控制方法有效
| 申请号： | 201911072139.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110989641B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 肖奔;王斌 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载垂直起降侦察较射无人机起降控制方法，包括自动起飞和自动着舰两部分，自动起飞包括如下过程：起飞准备、垂直起飞阶段、转换阶段；自动着陆包括四个阶段，分别为：过渡点阶段、调整航线阶段、转换阶段及降落阶段。解决了现有舰载多旋翼无人机航程不足、航速较慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 垂直 起降 侦察 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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