[发明专利]一种舰载侦察较射无人机舰船姿态识别方法在审
| 申请号： | 201911072186.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110986944A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王林杰;齐凯凯 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种舰载侦察较射无人机舰船姿态识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，选定控制器和传感器，通过控制器对传感器进行监控和数据处理；步骤2，运用FreeRTOS实时操作系统，对无人机的俯仰角、横滚角和航向角姿态进行计算。本发明可由陀螺仪检测无人机运动姿态，同时利用加速度计和电子罗盘分别检测加速度和地磁场矢量来校准陀螺仪的测量值，通过数据融合算法，提高无人机姿态信息检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 侦察 无人机 舰船 姿态 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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