[发明专利]一种塔式起重机回转控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911072580.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110844788B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 朱伟进;廖永 | 申请（专利权）人： | 湖南沃森电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C23/84 |
| 代理公司： | 湖南格创知识产权代理事务所(普通合伙) 43263 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 411104 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种塔式起重机回转控制系统及其控制方法，其中系统包括：减速驱动机构，用于将获得的驱动转矩传递到塔式起重机大臂，以驱动大臂回转；电动机，用于驱动所述减速驱动机构运转；变频器，用于根据电动机实际运行速度和预设的大臂回转速度估算模型估算大臂回转速度，并根据给定的大臂回转速度和估算的大臂回转速度生成电动机速度指令，以实时调整电动机运行速度，使实际的大臂回转速度跟随给定的大臂回转速度，所述预设的大臂回转速度估算模型为。本发明可使大臂回转速度控制平稳，显著提高了回转系统运行效率和舒适性，无需涡流制动器辅助调速，因此，不仅降低系统成本，并可减少系统故障点，提高系统运行的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 回转 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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