[发明专利]手部脱离方向盘及图像分割模型训练方法、装置、终端、介质

摘要

本申请提供手部脱离方向盘及图像分割模型训练方法、装置、终端、介质，其包括：获取至少包括方向盘画面的实时图像数据；将所获取的实时图像数据输入经训练的图像分割模型，据以输出图像中每个像素点的所属类别数据；其中，所属类别数据至少包括方向盘类别数据和手部类别数据；基于方向盘类别数据和手部类别数据分别确定方向盘位置区域和手部位置区域；根据方向盘区域和手部位置区域是否有交集来检测手部是否脱离方向盘。本发明的技术方案的硬件设备仅需要摄像头和计算机设备，这些硬件设备无需改造车体，置于车内即可使用，具有安装简单、硬件成本低、无需更改车体硬件等明显优点，且基于机器学习视觉的检测方法对不同驾驶员和车型的鲁棒性较高。