[发明专利]一种钢包长水口机械手在审
| 申请号： | 201911072760.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110625107A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 昌正金 | 申请（专利权）人： | 湖北华远装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56;B25J18/04 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢包长水口机械手，包括底座，底座的上侧安装有旋转台，旋转台的上侧安装有轴套，轴套的内部嵌入有转轴，转轴的顶部铰接有托架，托架的上侧固定有套管，套管的内部嵌入有第一传动轴，轴套的外部铰接有液压缸，液压缸的活动轴端与套管的底部铰接，托架上设置有至少一个定位孔，托架的下侧设置有定位件，第一传动轴的一端连接有减速器，减速器上连接有手摇轮，第一传动轴的另一端铰接有第二传动轴。该钢包长水口机械手设计合理，避免了不使用时机械手臂的前端悬空对连接部件的损伤，将机械手臂折叠也节约了车间空间。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 铰接 托架 套管 轴套 减速器 钢包长水口 机械手 机械手臂 旋转台 液压缸 转轴 底座 嵌入 车间空间 活动轴端 连接部件 一端连接 定位件 定位孔 手摇轮 折叠 损伤 悬空 节约 外部 | ||
【主权项】：
1.一种钢包长水口机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上侧安装有旋转台(2)，所述旋转台(2)的上侧安装有轴套(3)，所述轴套(3)的内部嵌入有转轴，所述转轴的顶部铰接有托架(8)，所述托架(8)的上侧固定有套管(5)，所述套管(5)的内部嵌入有第一传动轴(10)，所述轴套(3)的外部铰接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的活动轴端与所述套管(5)的底部铰接，所述托架(8)上设置有至少一个定位孔(16)，所述托架(8)的下侧设置有定位件(9)，所述第一传动轴(10)的一端连接有减速器(7)，所述减速器(7)上连接有手摇轮(6)，所述第一传动轴(10)的另一端铰接有第二传动轴(11)。/n
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