[发明专利]一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911072800.3 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110706265B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 盛卫东;王雪莹;曾瑶源;安玮;程煜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06F30/20;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法，属于数据关联与跟踪技术领域。包括以下步骤：S1：根据目标运动情况和卫星的观测情况建立运动模型和观测模型；S2：滤波初始化；S3：进行滤波预测；S4：进行第一次量测更新；S5：计算带有时间因子的渐消因子并进行门限判决；S6：根据S5的门限判决结果再次进行量测更新。本发明所具有的有益效果为：首先，无需建立较为准确的目标运动模型，仅使用目标正常运动时的运动模型也可以达到对机动目标的跟踪效果；其次，相较于一般的适应性滤波方法，本发明在目标不机动时的跟踪效果与普通不考虑机动的滤波方法相当，且受噪声干扰较少，跟踪结果更具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 srckf 跟踪 滤波 机动 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进SRCKF强跟踪滤波的机动目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1根据目标运动情况和卫星的观测情况建立运动模型和观测模型；/nS1.1根据目标运动情况建立运动模型，当目标为自由段运动的导弹目标时，在不机动的条件下，可以视作仅受重力影响，故考虑使用J
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911072800.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
