[发明专利]道闸全自动生产线

摘要

本发明的道闸全自动生产线，包括轴承油封压装机、端盖气压锁螺丝循环流水线、齿轮箱工装夹具、端盖气压机、齿轮箱搬运机器人、齿轮箱气密性检测机、老化测试仪、电机点油锁螺丝老化循环流水线、注油机、油封压装机、静音测试房、电机搬运机器人、自动锁螺丝夹具装置、电机主机板搬运机器人、主机板二次定位装置、机芯装配循环流水线、机芯动平衡测试台、机芯搬运机器人、不良品机芯出料辊道、良品机芯出料辊道、机芯入箱装配机器人、成品道闸装配循环流水线、空机箱自动搬运上线机器人和纸箱辊道输送线。本发明整体的结构设计不但大大提高了生产效率和生产精度，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

主权项

1.道闸全自动生产线，其特征在于：包括轴承油封压装机，轴承油封压装机的右侧设置有端盖气压锁螺丝循环流水线，端盖气压锁螺丝循环流水线的下面并行分布有若干个第一工装夹具顶升定位机构，端盖气压锁螺丝循环流水线的上面并行分布有若干个齿轮箱工装夹具，端盖气压锁螺丝循环流水线的同一侧并行分布有若干个端盖气压机，每个端盖气压机的上面设置有端盖锁螺丝机械手，端盖气压锁螺丝循环流水线的右侧设置有齿轮箱搬运机器人，齿轮箱搬运机器人的后侧设置有齿轮箱气密性检测机，齿轮箱搬运机器人的右侧设置有老化测试仪，老化测试仪的右侧设置有电机点油锁螺丝老化循环流水线，电机点油锁螺丝老化循环流水线左端的上面设置有注油机，注油机的一侧设置有油封压装机，电机点油锁螺丝老化循环流水线的下面并行分布有若干个第二工装夹具顶升定位机构，电机点油锁螺丝老化循环流水线的上面并行分布有若干个电机工装夹具，每个电机工装夹具的上面设置有通电老化仪，电机点油锁螺丝老化循环流水线的同一侧并行分布有若干个第一锁螺丝机械手，电机点油锁螺丝老化循环流水线的右部设置有静音测试房，电机点油锁螺丝老化循环流水线右端的一侧设置有电机搬运机器人，电机搬运机器人的一侧设置有用于放置第一种规格的第一主机板放置台，第一主机板放置台的左侧设置有自动锁螺丝夹具装置，第一主机板放置台的后侧设置有电机主机板搬运机器人，电机主机板搬运机器人的后侧设置有主机板二次定位装置，主机板二次定位装置的一侧设置有机芯装配循环流水线，主机板二次定位装置的另一侧设置有用于放置第二种规格的第二主机板放置台，自动锁螺丝夹具装置的左侧设置有第二锁螺丝机械手，第二锁螺丝机械手的前侧设置有螺丝上料振动盘，机芯装配循环流水线左端的外围设置有若干个机芯动平衡测试台，每个机芯动平衡测试台的一侧设置有机芯搬运机器人，机芯装配循环流水线左端的后侧分别设置有不良品机芯出料辊道和良品机芯出料辊道，良品机芯出料辊道的一侧设置有机芯入箱装配机器人，机芯入箱装配机器人的后侧横向设置有成品道闸装配循环流水线，成品道闸装配循环流水线左端的一侧设置有空机箱自动搬运上线机器人，成品道闸装配循环流水线的右侧设置有纸箱辊道输送线，成品道闸装配循环流水线右部的前侧设置有封箱机，封箱机的左侧设置有第一打带机，封箱机的右侧设置有包装线搬运机器人，第一打带机的左侧设置有第二打带机，纸箱辊道输送线右部的后侧设置有机器人自动装内箱机，纸箱辊道输送线的右端设置有全自动开箱机。/n