[发明专利]一种雨雪天气列车下自动驾驶速度控制方法在审
| 申请号： | 201911072952.3 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110758487A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张辉;聂畅;冯敏健;周绍栋 | 申请（专利权）人： | 北京航盛新能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种雨雪天气下自动驾驶列车速度控制方法，首先根据速度范围和雨雪等级变化预设多个场景下的驾驶模式，包括各场景下的速度及加速度曲线。随后通过网络获取天气信息，车载传感器校正雨雪天气信息，对雨雪天气进行分级。最后根据雨雪分级和列车运行参数选择预设的驾驶模式，采用模糊PID控制对列车速度进行跟踪控制。本发明解决列车自动驾驶在雨雪天气下的速度控制难的问题，提升雨雪天气下列车自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 雨雪天气 自动驾驶 驾驶模式 分级 雨雪 预设 列车 列车速度控制 列车运行参数 模糊PID控制 场景 车载传感器 加速度曲线 等级变化 跟踪控制 速度控制 天气信息 网络获取 校正 | ||
【主权项】：
1.一种雨雪天气列车下自动驾驶速度控制方法，其特征在于：具体步骤包括：/n步骤一：预设场景下的驾驶模式，包括各场景下的速度及加速度曲线；/n步骤二：由铁轨上降水量传感器获取降水量数据，根据降水量数据对雨雪天气进行分级，判断当前雨雪天气等级；/n步骤三：根据当前环境数据机列车速度、加速度数据，确定驾驶模式；/n步骤四：根据选择的驾驶模式，采用模糊PID控制使列车按照该速度及加速度曲线进行跟踪控制。/n
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