[发明专利]一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法在审
| 申请号： | 201911073011.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110823238A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐彪;杨帆;边有钢;谢国涛;秦晓辉;王晓伟;秦兆博;胡满江;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法，包括：步骤一，通过图搜索算法得到离散路径点组成的路径；步骤二，对相邻两个路径点使用改进型三次样条插值曲线方法进行插值，得到高密度的连续路径点；步骤三，将由各段三次样条插值曲线得到的插值形成的高密度的路径点依次连接，生成路径。本发明的改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法，通过步骤一至三的设置，便可有效的利用样条插值的方式实现拟合路径点的效果了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 三次 样条插值 曲线拟合 路径 方法 | ||
【主权项】：
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