[发明专利]单臂锻压机械手在审
| 申请号： | 201911073231.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110666089A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 马亚温;龙小军 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 266300 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动；综上，基于本发明所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 机械手组件 整体构件 机械手 单臂 锻压 单独驱动 锻压材料 锻压技术 多自由度 控制系统 连续锻压 生产过程 生产效率 依次连接 锻压机 控制箱 取放 移动 | ||
【主权项】：
1.单臂锻压机械手，其特征在于，包括由下至上依次安装的控制箱(1)、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱(1)内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统，所述驱动组件和机械手组件均基于控制系统进行控制驱动；/n所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件(6)、Z轴驱动组件(3)和Y轴驱动组件(2)，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；/n所述Z轴驱动组件(3)、Y轴驱动组件(2)和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛嘉乐智能自动化科技有限公司，未经青岛嘉乐智能自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911073231.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型接料机械手
- 下一篇：一种工厂专用的自动化半空心铆钉机
