[发明专利]一种仿生机械手在审
| 申请号： | 201911073359.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112692851A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵怀湘 | 申请（专利权）人： | 昆山市克洛弗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿生机械手，包括手指和手腕，在所述手指共为5个，用铝管制作，大拇指为2节，其他4个手指每个手指分为3节，每节手指之间使用带有减速箱的直流电机并且在电机法蓝盘上安装限位开关来达到控制角度的作用，手腕转动的结构是利用电动机带动曲柄连杆和转角限位结构组成的，可以使腕部自转60度转角。本发明能实现握杯倒水和开门锁的动作。本发明采用电磁制动，实现手指运动制动准确，减少系统运动惯性。本发明可以作为在特殊危险的环境下排除爆炸物的远程同步操作机械手，还可以作为太空中灵巧可靠工作的远程同步控制太空机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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