[发明专利]一种千斤顶式举重机器人在审
| 申请号： | 201911073392.3 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110697622A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孙烨玲;凌栋;刘鑫;董超 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/16 | 分类号： | B66F7/16;B66F7/28 |
| 代理公司： | 33303 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种千斤顶式举重机器人，举重单元的结构是：底板上固定有主油缸、侧油缸和手动液压泵，手动液压泵通过管道与主油缸和侧油缸的供油管道相通接；主油缸的活塞杆上固定有推架，推架上成型有中间支杆和侧支杆；第一连杆的下端与中间支杆的上端铰接在一起，第一连杆的上端铰接有举重块，第二连杆的上端铰接在第一连杆的中部，第二连杆的下端铰接在侧重油缸的活塞杆上，侧支杆的上端与第二连杆的中部铰接在一起；相邻两个举重单元其中下面的那个举重单元的举重块通过螺钉与上面那个举重单元的底板固定在一起，最上面那个举重单元的举重块通过螺钉与举重板固定在一起。它可以经过组装举起不同高度的重物，能提供10吨以上的举重力。 | ||
| 搜索关键词： | 举重 上端 铰接 底板 手动液压泵 中间支杆 螺钉 侧油缸 侧支杆 活塞杆 主油缸 推架 下端 油缸 供油管道 千斤顶式 中部铰接 重物 板固定 机器人 成型 相通 组装 举起 | ||
【主权项】：
1.一种千斤顶式举重机器人，包括举重板(1)，其特征在于：举重单元(2)的结构是：底板(21)上固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24)，手动液压泵(24)通过管道与主油缸(22)和侧油缸(23)的供油管道相通接；主油缸(22)的活塞杆上固定有推架(25)，推架(25)上成型有中间支杆(26)和侧支杆(27)；/n第一连杆(28)的下端与中间支杆(26)的上端铰接在一起，第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a)，第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部，第二连杆(29)的下端铰接在侧重油缸(23)的活塞杆上，侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的中部铰接在一起；/n相邻两个举重单元(2)其中下面的那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与上面那个举重单元(2)的底板(21)固定在一起，最上面那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与举重板(1)固定在一起。/n
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