[发明专利]一种自动超声扫查系统在审
| 申请号： | 201911073609.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110680395A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 吴法;蒋思远;陈超伟 | 申请（专利权）人： | 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 33212 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种自动超声扫查系统。该系统包括带有相机的机械臂、装于机械臂端部的超声探头、六维力传感器和上位机；六维力传感器固定在机械臂末端，超声探头通过夹具固定在六维力传感器上，六维力传感器能够检测超声探头与人体表面接触时产生的反作用力；上位机通过数据线分别连接六维力传感器、相机和图像采集卡，机械臂的控制器通过以太网通讯总线连接至上位机；超声机通过数据线连接图像采集卡。本发明能够在完成扫描需求的同时，避免过度压迫病人身体导致不适甚至疼痛。实现在扫描轨迹的特定离散点位置给予不同的接触力控制，用于模拟经验丰富的专业医生的扫描手法。 | ||
| 搜索关键词： | 六维力传感器 图像采集卡 超声探头 机械臂 上位机 相机 夹具 医疗器械技术 机械臂末端 数据线连接 以太网通讯 病人身体 反作用力 机械臂端 检测超声 人体表面 扫查系统 扫描轨迹 扫描需求 专业医生 自动超声 总线连接 控制器 超声机 接触力 离散点 数据线 探头 位机 扫描 疼痛 压迫 | ||
【主权项】：
1.一种自动超声扫查系统，包括带有相机的机械臂和装于机械臂端部的超声探头，后者通过信号线连接至超声机；其特征在于，该系统还包括六维力传感器和上位机；六维力传感器固定在机械臂末端，超声探头通过夹具固定在六维力传感器上，六维力传感器能够检测超声探头与人体表面接触时产生的反作用力；上位机通过数据线分别连接六维力传感器、相机和图像采集卡，机械臂的控制器通过以太网通讯总线连接至上位机；超声机通过数据线连接图像采集卡。/n
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