[发明专利]磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911073825.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110601630B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 熊志伟;张宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/26 | 分类号： | H02P21/26;H02P21/20 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及系统，获取当前采样周期的电机频率，当电机频率小于预设阈值频率时，需要对估算的转子磁链进行转子磁链角度限幅，首先根据估算的转子磁链计算出预测的转子磁链角度，根据上一采样周期的转子磁链角度与预测的转子磁链角度得到转子磁链角度偏差值，根据转子磁链角度偏差值与角度变化上下限值确定当前采样周期的转子磁链角度变化量，根据当前采样周期的转子磁链角度变化量与上一次采样周期的转子磁链角度得到当前采样周期的转子磁链角度。通过对小转矩低频下的转子磁链角度进行限幅处理，解决小转矩超低频下电机输出转矩波动很大、电机正反转异常的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 限幅 处理 速度 传感器 矢量 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转子磁链角度限幅处理方法，应用于小转矩低频下变频器无速度传感器矢量控制，其特征在于，包括：/n获取当前采样周期的电机频率；/n当所述电机频率小于预设阈值频率时，根据估算的转子磁链计算出预测的转子磁链角度；/n根据上一采样周期的转子磁链角度与所述预测的转子磁链角度得到转子磁链角度偏差值；/n根据所述转子磁链角度偏差值与角度变化上下限值确定当前采样周期的转子磁链角度变化量；/n根据当前采样周期的转子磁链角度变化量与上一次采样周期的转子磁链角度得到当前采样周期的转子磁链角度。/n
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