[发明专利]一种对智能驾驶车辆进行集成化测试的方法有效
| 申请号： | 201911073992.X | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110794810B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 舒金林;邓书朝;童宝宏;晋入龙;孙晋军;孙畅;柳敏;秦然然 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市当*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对智能驾驶车辆进行集成化测试的方法，其具体步骤为：①、针对智能车控制策略和算法实现虚拟测试场景下的模型在环仿真测试；②、针对由模型生成或手写的代码实现虚拟测试场景下的软件在环仿真测试；③、将模型代码下载到目标硬件实现虚拟测试场景下的硬件在环仿真测试；④、将控制器安装到智能车上实现虚拟测试场景下的车辆在环仿真测试；⑤、将控制器安装到智能车上实现真实场景下的实车测试；步骤①‑④中的测试场景为复用同一个虚拟测试场景。本发明使得在智能车单个ECU的项目开发过程中共用基于相同测试场景的不同仿真技术，从而很好地验证控制器功能与性能，保证车辆实际的驾驶过程中的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 进行 集成化 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对智能驾驶车辆进行集成化测试的方法，其具体步骤为：/n①、针对智能车控制策略和算法实现虚拟测试场景下的模型在环仿真测试；/n②、针对由模型生成或手写的代码实现虚拟测试场景下的软件在环仿真测试；/n③、将模型代码下载到目标硬件实现虚拟测试场景下的硬件在环仿真测试；/n④、将控制器安装到智能车上实现虚拟测试场景下的车辆在环仿真测试；/n⑤、将控制器安装到智能车上实现真实场景下的实车测试；/n步骤①-④中的测试场景为复用同一个虚拟测试场景；/n每一种测试方法均要接受来自测试系统定义的测试用例作为信号输入，并收集相关评价指标参数，与功能定义指标参数对比，以评价策略/算法的控制效果。/n
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