[发明专利]一种控制力矩陀螺群初始框架位置确定方法有效
| 申请号： | 201911074488.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110712768B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 林扬皓;钟超;吴敬玉;王新;李小斌;陈为伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种控制力矩陀螺群初始框架位置确定方法，该方法包含以下步骤：S1、构建控制力矩陀螺群总角动量的约束方程；S2、构建奇异测度的指标函数；S3、结合步骤S1和S2的数据进行非线性叠代搜索，并将所述非线性迭代搜索的结果转化到0‑2π，作为初始框架角组合δ |
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| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 初始 框架 位置 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制力矩陀螺群初始框架位置确定方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：/nS1、构建控制力矩陀螺群总角动量的约束方程；/nS2、构建奇异测度的指标函数；/nS3、结合步骤S1和S2的数据进行非线性叠代搜索，并将所述非线性迭代搜索的结果转化到0-2π，作为初始框架角组合δ
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