[发明专利]一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统

摘要

本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；本发明能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。

主权项

1.一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，其特征在于：包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，船舶从船闸入口引航道开始，经过闸室，再到船闸出口引航道，整个过程中多艘船舶间保持设定的距离和速度，来进行多个船舶同步过闸，所述闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站，分别为定位基站1、定位基站2、定位基站3、定位基站4，船舶通过定位标签与定位基站之间数据传输实现定位，即船舶通过第一定位标签、第二定位标签、第三定位标签、第四定位标签来获取整个船舶在闸室内的定位、航速、船首向的船舶信息，以及获得多艘船舶中领航船和跟随船两船的距离；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；所述岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，通过因特网实时与通讯服务器通讯，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；所述船舶航行控制系统是以列队中的单艘船舶为控制对象，根据该船获取到的船舶周围状态信息和船舶状态信息，通过自动操作该船车钟，实现该船对前船距离和速度的控制，在多船同步进出闸控制过程中，列队可分为领航船和跟随船，领航船按照闸区航行设定自身的航行速度，跟随船根据与前船或领航船的相对距离和相对速度，动态调整跟随船航速，保持列队状态前进；在列队中领航船为一艘，跟随船为有若干艘。/n