[发明专利]一种昆虫运动轨迹的测定方法及其测定装置有效

专利信息
申请号: 201911075343.3 申请日: 2019-11-06
公开(公告)号: CN110782476B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 季慧华;何旭栋;陈华才;何令华;庞越 申请(专利权)人: 杭州益昊农业科技有限公司;浙江微松冷链科技有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 杭州杭欣知识产权代理事务所(普通合伙) 33333 代理人: 尚竹亚
地址: 310018 浙江省杭州市经济*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种昆虫运动轨迹的测定方法,包括如下步骤:(1)建立一立体方形封闭空间,并建立XYZ坐标;(2)通过技术手段记录昆虫在每一时刻分别三坐标面上的投影坐标;(3)通过筛选手段使步骤(2)中的坐标满足下列条件:XA=XB、YB=YC、ZA=ZC时;则某一昆虫在该时刻的三维空间运动坐标点为(XA、YB、ZC);(4)连续测定某一昆虫的三维空间运动坐标点进而获得该昆虫在立体方形封闭空间内的运动轨迹。本发明还公开了上述测定方法所应用的测定装置,包括观察箱、摄像机、计算机;摄像机为三台、按照镜头两两相互垂直的方式架设在观察箱外,摄像机与计算机电连接。本发明中的测定方法计算量小,操作简单,可以快速获得昆虫在三维空间的运动轨迹。
搜索关键词: 一种 昆虫 运动 轨迹 测定 方法 及其 装置
【主权项】:
1.一种昆虫运动轨迹的测定方法,其特征在于:包括如下步骤:/n(1)建立一封闭空间,设原点O并建立XYZ坐标;则X轴与Y轴形成的面记做X0Y,X轴与Z轴形成的面记做XOZ,Y轴与Z轴形成的面记做YOZ;/n(2)通过技术手段记录昆虫在每一时刻分别在X0Y面上的投影坐标A(X
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