[发明专利]一种无人车分布式全轮转向装置在审
| 申请号： | 201911076040.3 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110843903A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 周喻;杨林;李虹睿;孙伟;赵为民 | 申请（专利权）人： | 重庆长安工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/30 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种无人车分布式全轮转向装置，包括四个转向对正液压缸(1)、转向控制阀(2)、位移传感器、转向控制器、油源控制阀(4)、两个蓄能器(5)以及管线路(3)；四个转向对正液压缸(1)分别控制4个车轮，进行单轮单控，从而实现整车转向功能；转向对正液压缸(1)内部集成了位移传感器，可反馈转向对正液压缸(1)实际位移量，两个蓄能器(5)可实现冲击缓冲作用，避免液压执行系统冲击损坏；转向对正液压缸(1)具有对正功能，在液压出现故障时，可自动对正，保证车辆的直线行驶要求，提高了车辆的形式安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 分布式 轮转 装置 | ||
【主权项】：
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