[发明专利]一种远程超声扫描操纵设备及方法在审
申请号: | 201911076063.4 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110993087A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 付庄;沈运;谢荣理;赵艳娜;张俊;费健 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G16H40/67 | 分类号: | G16H40/67;A61B8/00 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种远程超声扫描操纵设备及方法,其中:模拟超声探头,用于模拟实际超声探头的运动,并将模拟中模拟超声探头的姿态旋转、以及模拟超声探头与模拟皮肤平台间的正压力,发给信息交互模块;模拟皮肤平台,用于模拟实际超声探头在皮肤上的运动,并将模拟超声探头在模拟皮肤平台表面的二维坐标发给信息交互模块;信息交互模块,接收模拟超声探头和模拟皮肤平台发送的信息,并传递给现场执行机构;现场执行机构,将控制信号与实际超声探头扫描过程中受到的压力进行融合,得到实际超声探头的最终控制信号,根据最终控制信号对实际超声探头进行控制。本发明大大增加了操作者的临场感,使操作者在进行远程扫描时更为方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 超声 扫描 操纵 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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