[发明专利]一种提高室内机器人位置精度的定位方法在审
| 申请号： | 201911076105.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110824489A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张钊;郑顺利;李春艳;孙勇 | 申请（专利权）人： | 博信矿山科技（徐州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高室内机器人位置精度的定位方法，由于粒子滤波依赖于采样粒子的数量，采样粒子数量的增加对于准确的定位建图有着重要的意义，但采样粒子较多时，因为需要不断地对每个点进行迭代更新，计算量过大，会导致实时性下降，本发明将激光雷达读取的数据进行进一步处理整合压缩，再进行粒子滤波时，调用GPU并行处理数据，并行最大程度提高多核处理器的运算能力，大大缩短计算时间的快速定位算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 室内 机器人 位置 精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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