[发明专利]一种悬吊式下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 201911076149.7 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110623816A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李继才;胡杰;易金花;简卓;王道雨;方凡夫;许朋;熊杰;操敏 | 申请（专利权）人： | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬吊式下肢康复训练机器人，包括机械构件和上位机，机械构件包括底座、支撑立柱、横向悬臂、悬吊梁、髋关节收展驱动机构以及第一悬吊绳，其中，支撑立柱沿竖直方向设置在底座上，横向悬臂的第一端连接在支撑立柱的顶端，第二端朝向远离支撑立柱的一侧延伸，悬吊梁沿水平方向延伸，且其一端可转动设置于横向悬臂的第二端，髋关节收展驱动机构设置在横向悬臂内以驱动悬吊梁在水平面内旋转；第一悬吊绳的上端连接于悬吊梁，下端自由下垂并能够设置踝关节绑带，上位机至少用于控制收展驱动机构驱动悬吊梁在水平面内旋转。该悬吊式下肢康复训练机器人能够实现髋关节的内收外展训练。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊梁 横向悬臂 支撑立柱 驱动机构 髋关节 收展 下肢康复训练机器人 机械构件 内旋转 上位机 悬吊绳 悬吊式 底座 水平方向延伸 可转动设置 驱动 方向设置 自由下垂 上端 第一端 踝关节 绑带 内收 竖直 下端 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种悬吊式下肢康复训练机器人，包括机械构件和上位机，其特征在于，所述机械构件包括底座、支撑立柱、横向悬臂、悬吊梁、髋关节收展驱动机构以及第一悬吊绳，其中，所述支撑立柱沿竖直方向设置在所述底座上，所述横向悬臂的第一端连接在所述支撑立柱的顶端，第二端朝向远离所述支撑立柱的一侧延伸，所述悬吊梁沿水平方向延伸，且其一端可转动设置于所述横向悬臂的第二端，所述髋关节收展驱动机构设置在所述横向悬臂内以驱动所述悬吊梁在水平面内旋转；所述第一悬吊绳的上端连接于所述悬吊梁，下端自由下垂并能够设置踝关节绑带，所述上位机至少用于控制所述收展驱动机构驱动所述悬吊梁在水平面内旋转。/n
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