[发明专利]混合交通交叉路口的信号灯与车辆的协同控制方法有效
| 申请号： | 201911076537.5 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110718074B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李克强;陈超义;王建强;许庆;孙建宏;刘树青;王嘉伟;边有钢;李升波 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京易华录信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种混合交通交叉路口的信号灯与车辆的协同控制方法，该方法包括：步骤1，车辆临近交叉路口过程中经过控制区；步骤2，控制区形成1+n模式混合队列；步骤3，确定混合队列信息集；步骤4，判断相邻两混合队列相位是否共存，如果是进入步骤5；否则进入步骤6；步骤5，由相邻两混合队列信息集确定头车ICV到停止线时；步骤6，由在前混合队列信息集确定头车ICV到停止线时；步骤7，根据头车ICV到停止线时及约束，确定最优速度轨迹；步骤8，判断最优速度轨迹与前车距离是否小于安全距离，如果是进入步骤9；否则进入步骤10；步骤9，将头车ICV降为HDV；步骤10，判断头车ICV是否到停车线，如果不是进入步骤8。本发明能够综合优化整体交叉路口的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 交通 交叉 路口 信号灯 车辆 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混合交通交叉路口的信号灯与车辆的协同控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1，车辆在临近交叉路口的过程中依次经过观察区、控制区及冲突区，该冲突区为两相交车道的交叉重叠区域；/n步骤2，在
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;北京易华录信息技术股份有限公司，未经清华大学;北京易华录信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911076537.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
