[发明专利]一种基于电力巡检提高无人机降落定位精度的方法及系统在审
| 申请号： | 201911076662.6 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110764125A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 金昭;夏国华;姚斌;高志勇;蔡得志;韩振;王澜;甘林;李伟;李凡;郭建军 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/12;G01S19/04 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种基于电力巡检提高无人机降落定位精度的方法及系统，使用无几何距离组合法对载波周跳进行检测和修复，得到连续可用的载波相位测量值；然后结合站间星间双差观测方程，忽略整周模糊度的整数约束，用最小二乘法求得基线向量R | ||
| 搜索关键词： | 整周模糊度 基线向量 模糊度 最优解 浮点 北斗导航定位系统 北斗导航系统 定位技术领域 载波相位测量 高精度定位 最小二乘法 电力巡检 工程需求 观测方程 几何距离 移动基站 已知位置 整数约束 基准站 组合法 可用 巡检 修复 降落 参考 检测 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于电力巡检提高无人机降落定位精度的方法，其特征在于，所述基于电力巡检提高无人机降落定位精度的方法包括：/n使用无几何距离组合法对载波周跳进行检测和修复，得到连续可用的载波相位测量值；/n然后结合站间星间双差观测方程，忽略整周模糊度的整数约束，用最小二乘法求得基线向量R
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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