[发明专利]全自动轨道检查仪

摘要

本发明公开了一种全自动轨道检查仪，包括主车体、左车体和右车体，左车体和右车体对应的一端外侧均安装有驱动轮，左车体和右车体对应的另一端外侧均安装有从动轮，左车体和右车体的中部下侧均安装有激光测距器，左车体的顶部安装有检测控制箱体，右车体的顶部安装有电源箱，左车体或右车体的前后两端均设置有与轨道内壁配合的弹性侧轮机构，右车体或左车体的前后两端均设置有与轨道内壁配合的固定侧轮机构。本发明车体结构一次成型，利用两轮驱动，可以保证检查仪的行走平稳、匀速和高速，通过弹性侧轮机构和固定侧轮机构配合，将车体稳定的限位在两轨道上，利用多个传感器偕同工作，精准的采集铁路轨道的微量变化，保证了测量精度。

主权项

1.全自动轨道检查仪，其特征在于：包括主车体(1)和对称设置在主车体(1)两侧且结构尺寸均相同的左车体(2)和右车体(3)，左车体(2)和右车体(3)对应的一端外侧均安装有与轨道配合的驱动轮(9)，左车体(2)和右车体(3)对应的另一端外侧均安装有与轨道配合的从动轮(10)，左车体(2)和右车体(3)的中部下侧均安装有用于测量轨距的激光测距器(11)，左车体(2)的顶部安装有检测控制箱体(4)，右车体(3)的顶部安装有给检测控制箱体(4)供电的电源箱(5)，左车体(2)或右车体(3)的前后两端均设置有与轨道内壁配合的弹性侧轮机构，右车体(3)或左车体(2)的前后两端均设置有与轨道内壁配合的固定侧轮机构；/n所述弹性侧轮机构包括两个固定安装在车体内且用于供竖向的滑动杆(15)滑动的导向光轴(16)，导向光轴(16)上位于滑动杆(15)靠近车体内端的一侧套设有弹簧(17)，滑动杆(15)与导向光轴(16)配合的两侧分别安装有第一直线轴承(18)和第二直线轴承(19)，所述滑动杆(15)的底部设置有弹性侧轮安装轴(20)，弹性侧轮安装轴(20)远离滑动杆(15)的一端安装有轨道内壁配合的弹性侧轮(21)；/n检测控制箱体(4)内安装有电子线路板和用于测量轨道三维几何尺寸的捷联惯导系统，所述电子线路板上集成有微控制器以及均与所述微控制器连接的陀螺仪、惯性传感器和伸出箱体用于采集轨枕数量的光电扫描器；激光测距器(11)的信号输出端与微控制器的信号输入端连接。/n