[发明专利]一种激光雷达与红外探测系统图像融合跟踪与抗干扰方法在审
| 申请号： | 201911077223.7 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110992398A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王兴;曹熙卿;刘浩伟;邵艳明;余跃 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/33;G06T7/13 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种激光雷达与红外探测系统图像融合跟踪与抗干扰方法，首先提取激光图像、红外图像的轮廓点，采用一致性点漂移算法对两点集进行匹配，得到红外配准图像、激光配准图像，然后利用红外图像获取目标的位置、尺寸，利用激光配准图像获取距离，最后判断目标的距离是否发生突变，若未突变，则采用红外配准图像数据结合KCF算法继续跟踪目标并更新位置信息，依据红外配准图像中目标大小以及激光配准图像数据中目标的距离更新尺寸、距离，否则根据目标特性连续性预测目标的位置、尺寸、距离。本发明与现有的红外成像系统相比，不仅能在一幅图上反映目标能量信息，更能反映目标的距离信息，具有更强的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 红外 探测 系统 图像 融合 跟踪 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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