[发明专利]机器人自动扎丝装置有效
| 申请号： | 201911077423.2 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110700597B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丁福磊;周学涛;毕中军;孙振强;赵修文 | 申请（专利权）人： | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 杨明环 |
| 地址： | 454950 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种机器人自动扎丝装置，包括机器人、扎丝机、丝桶和送丝装置；扎丝机固定于机器人操作手柄的前端，丝桶和送丝装置固定于机器人上，丝桶内第一丝盘上的丝通过送丝装置与扎丝机上的第二丝盘相连，送丝装置包括第一壳体、驱动组件、承丝轮、压丝轮和导丝管，压丝轮平行设于承丝轮上方，且两者之间形成送丝通道，驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，扎丝机、第一驱动电机均与机器人的控制系统电连接。该装置可降低作业人员的工作强度，实现持续作业，而且扎丝的质量较佳且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.机器人自动扎丝装置，包括机器人和扎丝机，其特征在于，还包括丝桶和送丝装置；所述扎丝机固定于机器人操作手柄的前端，所述丝桶和送丝装置固定于机器人上，丝桶内第一丝盘上的丝通过送丝装置与扎丝机上的第二丝盘相连，所述送丝装置包括第一壳体、驱动组件、承丝轮、压丝轮和导丝管，所述第一壳体固定于机器人上，所述驱动组件、承丝轮和压丝轮设置于所述第一壳体内，所述承丝轮和压丝轮对应设有两组，所述压丝轮平行设于承丝轮上方，且两者之间形成送丝通道，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮设有两个且分别与两个承丝轮同轴固定连接，所述第一齿轮连接于第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮与两个第二齿轮相啮合，所述导丝管设有多段，分别沿丝的走向设置，所述扎丝机、第一驱动电机均与所述机器人的控制系统电连接。/n
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