[发明专利]一种紧凑空间结构下高速旋转滤光轮控制装置和控制方法在审
| 申请号： | 201911078212.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110941212A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘浩伟;陈宗镁;杨波;蔡彬 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种紧凑空间结构下高速旋转滤光轮控制装置，旋转滤光轮通过一级齿轮传动系统与直流微电机的转子轴连接，直流微电机的转子轴上安装增量式角位置编码器，增量式角位置编码器测量得到包括两路90°相位差的脉冲方波信号、一路索引信号的三通道信号，伺服电机驱控电路采集三通道信号后，计算得到旋转滤光轮上四个波段相对角位置，再通过标定索引信号位置得到四个波段的绝对角位置，并根据四个波段的绝对角位置产生控制指令控制直流微电机驱动旋转滤光轮转动。本发明与现有技术相比，通过采用更优越的传感器信号获取方法和合理的控制器设计方法，解决了小型化角位置传感器精度比较差情况下，实现高精度高稳定性的转速控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 空间结构 高速 旋转 滤光 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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