[发明专利]一种基于改进YOLOv3的道路交叉口检测方法及装置有效
申请号: | 201911078236.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110852243B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 金飞;陈佳怡;王龙飞;刘智;芮杰;王淑香;官恺;吕虎 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06N3/08 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东;史丽利 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于改进YOLOv3的道路交叉口检测方法及装置,其主要是先获取道路图像;之后进行网络训练,构建改进的YOLOv3网络模型;所述改进的YOLOv3网络模型包括特征提取端和特征检测端,所述特征检测端包括多个通道,每个通道中,将对应的卷积模块先进行横向拓宽,生成不同的特征图,然后再进行纵向聚合;采用所述改进的YOLOv3网络模型对待检测的道路图像进行识别,并输出结果。即本发明通过对改进的YOLOv3特征检测端的每个通道中的卷积模块先进行横向拓宽,生成不同的特征图,然后再进行纵向聚合,能够使每个通道的卷积模块的网络宽度更宽,增强网络的表达能力,从而降低复杂遥感场景下对小尺寸道路交叉口的检测难度很大,提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 yolov3 道路 交叉口 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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