[发明专利]预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911078354.7 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110737276B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 龚孝波 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制领域，公开了一种预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质。其中，预警方法，包括：当检测到预警对象时，对所述预警对象进行生物识别、获取所述预警对象的身高特征；根据所述身高特征，计算得到所述预警对象与所述巡逻机器人之间的距离作为第一距离；根据所述第一距离以及所述巡逻机器人的当前位置，判断所述预警对象与目标预警区域的距离是否小于预设距离；若是，则发出警报。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质具有在有效进行预警工作的同时，降低巡逻机器人的使用成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 预警 方法 巡逻 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种预警方法，其特征在于，应用于巡逻机器人，包括：/n当检测到预警对象时，对所述预警对象进行生物识别、获取所述预警对象的身高特征；/n根据所述身高特征，计算得到所述预警对象与所述巡逻机器人之间的距离作为第一距离；/n根据所述第一距离以及所述巡逻机器人的当前位置，判断所述预警对象与目标预警区域的距离是否小于预设距离；/n若是，则发出警报。/n
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