[发明专利]一种面向精益智造的螺钉精准推送及智能装配工位与方法

摘要

本发明公开了一种面向精益智造的螺钉精准推送及智能装配工位与方法，包括识别装置、抓取装置、智能零件盒、智能电动螺丝刀。产品置于传送带上，在产品适合的地方放置RFID标签，当产品到达识别装置下方时，识别装置通过RFID标签识别产品类型，管理系统自动搜索出与该类产品相关的安装信息，包括需安装的螺钉类型、安装扭矩、安装数量、安装顺序、安装位置等，管理系统根据安装信息对工位的其他部分进行相应的控制来实现螺钉的精准推送、扭矩的智能提取与准确控制等功能。本发明的有益效果包括减轻安装者作业疲劳、避免因安装者个人操作导致的安装扭矩过大或过小现象发生、提高产线装配效率与准确性、降低不合格品率。

主权项

1.一种面向精益智造的螺钉精准推送及智能装配工位，其特征在于：包括识别装置、抓取装置、智能零件盒、智能电动螺丝刀；产品置于传送带上，在产品适合的地方放置RFID标签，当产品到达识别装置下方时，识别装置通过RFID标签识别产品类型，同时记录该产品是由本工位完成安装，以使得产品具有可追溯性，当识别装置识别出该产品类型后，将信息传递给管理系统，管理系统自动搜索出与该类产品相关的信息，管理系统根据信息对工位的其他部分进行相应的控制；在安装者前方设置有智能零件盒，智能零件盒上方设有抓取装置，智能零件盒内有放置螺钉的排列板，螺钉在排列板上规则排列，智能零件盒朝向安装者的那一面设置有第一显示屏，当产品被识别装置识别后，在需要螺钉的智能零件盒上的第一显示屏会亮起，显示本螺钉的安装信息，安装信息包括螺钉类型、安装扭矩、安装数量、安装顺序、安装位置，根据所装配产品类型调整内容，在不需要螺钉的智能零件盒外的第一显示屏会熄灭，智能零件盒内螺钉数量不足时管理系统会发出提示声音,显示屏上显示零件盒内剩余螺钉数量，缺料自动提示，方便及时添加螺钉；在智能零件盒旁设有一块较大的第二显示屏，用以显示作业指导书中的其他内容，当不同类型的产品到达时，第二显示屏会根据到达的产品类型显示相关的作业指导书；抓取装置安装在支撑架的轨道上，整个抓取装置可以前后左右移动改变其工作位置，每个智能零件盒上方都会设有一个抓取装置，抓取装置由伸缩杆和一定数量的触手组成，伸缩杆可以伸长收缩，触手尖端存在一定的磁性，一个触手可以吸取一个螺钉，依次抓取智能零件盒中的螺钉，当抓取完全部螺钉后系统自动复位，同时管理系统提示安装者缺料，发生错误可按下抓取装置上的复位按钮来复位。/n