[发明专利]一种可弯曲伸长的柔性蛇形臂机械结构在审
| 申请号： | 201911078926.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112757272A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 钟国梁;彭博文;窦炜强 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可弯曲伸长的柔性蛇形臂机械结构，它由三节组成，总长度为1m，分别命名为第一节、第二节、第三节，每节长度为300mm。其中，第一节包括三根d4×1200mm弹性杆(置于四周)、一根d4×1200mm弹性杆(置于中心)、四个M4六角螺母、圆盘1‑1、圆盘1‑2以及两个固定架1；同样地，第二节包括三根d4×900mm弹性杆、三个M4六角螺母、圆盘2‑1、圆盘2‑2以及两个固定架2；第三节包括三根d4×600mm弹性杆、三个M4六角螺母、圆盘3‑1、圆盘3‑2以及两个固定架3。第一节的每根弹性杆与与本节相应的圆盘通过螺母固结在一起，同时穿过第二节和第三节，最后留出300mm连接底部的控制电机(图中未画出)；同样地，第二节与第三节的结构与第一节类似。通过协同控制底部电机对各弹性杆的推拉作用，利用弹性杆间因电机推拉距离差产生的相互作用，实现蛇形臂柔性弯曲变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 伸长 柔性 蛇形 机械 结构 | ||
【主权项】：
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