[发明专利]基于加速度数据的车轮位置定位方法

摘要

一种基于加速度数据的车轮位置定位方法。其包括主控单元唤醒车轮单元进入定位模式、车轮单元采集双轴加速度数据、生成合加速度数据、合加速度数据滑窗处理以及车轮位置定位等步骤。为有效解决现有胎压监测系统车轮位置定位方法繁琐，无法实现车轮自主定位的问题，本发明提出一种基于加速度数据的车轮位置定位方法。该方法在唤醒车轮单元后，完成车轮切向加速度和径向加速度数据的采集，并利用采集的双轴加速度生成合加速度，然后对合加速度数据滑窗处理，最后通过对各数据窗口的合加速度及方差进行处理，实现车轮的自主定位。实验结果表明，本发明方法运算复杂度低，可以有效实现车轮自主定位。

主权项

1.一种基于加速度数据的车轮位置定位方法，其特征在于，所述的基于加速度数据的车轮位置定位方法包括按顺序进行的下列步骤：/n(1)构建车轮位置定位系统，并利用其中的主控单元唤醒车轮单元进入定位模式的S1阶段；/n(2)车轮单元进入定位模式后，采集车轮切向加速度和径向加速度的S2阶段；/n(3)利用步骤(2)采集的车轮切向加速度和径向加速度生成车轮单元的合加速度的S3阶段；/n(4)对步骤(3)生成的合加速度进行滑窗处理，并得到数据窗口内的合加速度及其加速度方差的S4阶段；/n(5)根据步骤(4)得到的数据窗口内的合加速度及其加速度方差，完成车轮位置定位的S5阶段。/n