[发明专利]面向无人驾驶的多传感器障碍物探测数据融合方法及系统在审
| 申请号： | 201911079214.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112835029A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王清品 | 申请（专利权）人： | 上海海拉电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 李佳铭;王芳 |
| 地址： | 201201 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向无人驾驶的多传感器障碍物探测数据融合方法及系统，包括无人驾驶汽车的多个传感器探测目标物体获取所述目标物体的多组数据信息；检测并获取每个所述传感器的可靠度；根据所述权重与所述数据信息计算所述目标物体的位置信息。通过上述技术方案，采用多个传感器探测障碍物体，并引入权重将传感器的可靠度量化，进而将多个传感器探测的数据信息依据权重进行融合，获得障碍物体的准确位置信息，包括坐标与轮廓信息，从而准确的探测到障碍物体并避开，最大程度提高障碍物坐标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 传感器 障碍物 探测 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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