[发明专利]一种复杂地貌下AGV车定位导航系统接收单元及调控方法有效
| 申请号： | 201911079538.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110879591B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 任永杰;邾继贵;杨凌辉;周维辰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂地貌下AGV车定位导航系统接收单元，信号处理器及若干可调向接收器均安装在AGV车上，若干发射站对应与若干可调向接收器连接，若干可调向接收器均连接至信号处理器，信号处理器连接至PC机，若干可调向接收器均连接至PC机。本发明还涉及一种复杂地貌下AGV车定位导航系统接收单元的调控方法，包括1)初始角度标定；2)调整角度计算。本发明设计科学合理，利用电机的绝对定位功能构建可调向接收器的信号接收角度和车体坐标系之间的旋转关系，通过计算确定每个发射站与每个可调向接收器之间的位置关系，可调向接收器能够始终用其有效的接收面正对发射站，最大程度地解决因为接收器朝向不适导致的“断光”问题，保证测量的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 地貌 agv 定位 导航系统 接收 单元 调控 方法 | ||
【主权项】：
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