[发明专利]基于高精度位移传感器的引导机械手定位的方法及系统有效
| 申请号： | 201911079819.0 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112783076B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 侯邦旺;赵一丁;徐畅;白羽;刘飞翔 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 姜司晨 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供基于高精度位移传感器的引导机械手定位的方法及系统，涉及非定点焊接定位技术领域。该基于高精度位移传感器的引导机械手定位的系统，所述系统包括六自由度机械手、高精度激光传感器、工业摄像机、环形光源、标定板、检测电阻电路系统、上位机、焊钉排队机构、PLC以及电焊机，所述上位机与PLC采用UDP的方式进行通讯，所述上位机与六自由度机械手采用TCP的方式通讯，所述工业相机安装在六自由度机械手的末端，且方向与机械手法兰盘保持垂直向外。通过将工业相机安装在机械手末端，机械手移动时工业相机可以实时的获取到机械手附近的图像，待焊接物体即使发生了位置上的移动，相机也能捕获到待焊接物体的完整图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 位移 传感器 引导 机械手 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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