[发明专利]回零运动控制方法、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911080403.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110865560A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;杨志林;周红林;王双;张凯;吴华安 | 申请（专利权）人： | 泰德激光惠州有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 516080 广东省惠州市惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种回零运动控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。本发明提供的回零运动控制方法包括以下步骤：在回零初始位置未处于原点位置时，根据工件的当前位置确定第一回零方向；控制所述工件按照第一回零方向进行第一回零运动；在所述第一回零运动的过程中检测到原点信号后，控制所述工件按照与所述第一回零方向相反的方向运动预设距离或者预设时长；控制所述工件按照第一回零方向进行第二回零运动；在所述第二回零运动的过程中检测到原点信号后，控制所述工件停止所述第二回零运动。通过在回零运动过程检测到原点信号后，进行二次回零运动，二次回零运动增加了回零的准确性，减小了回零过程的出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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