[发明专利]不依赖于卫星导航信息的卫星天线自主测控方法及系统

摘要

本发明公开了一种不依赖于卫星导航信息的卫星天线自主测控方法及系统。该方法首先根据加速度计测量值获取俯仰角和横滚角初始值，开始寻星，对上目标卫星之后反推计算确定初始航向角，而后进入到稳定跟踪状态；在卫星天线稳定跟踪状态下，根据加速度计和陀螺测量值进行姿态角融合估计，确定方位转盘的俯仰角和横滚角估计值；并采用跟踪获取的航向角误差对方位转盘的航向角进行修正估计；最终根据三个姿态角估计值调节方位转盘的三维姿态角度，保持卫星天线与目标卫星之间的视线瞄准，实现卫星天线自主测控。本发明方法采用简单和实用的算法即可实现无卫星导航信息辅助情况下的自主测控，在卫星导航信息使用受限以及军用情况下具有重要的现实意义。

主权项

1.一种不依赖于卫星导航信息的卫星天线自主测控方法，其特征在于，所述卫星天线自主测控方法基于一种微机械惯性测量单元；所述微机械惯性测量单元安装于卫星天线的方位转盘上；所述微机械惯性测量单元内部包含三轴正交放置的陀螺和加速度计；所述卫星天线自主测控方法包括：/n获取所述加速度计采集的加速度计测量值；/n根据所述加速度计测量值确定所述方位转盘的俯仰角初始值和横滚角初始值；/n根据所述俯仰角初始值和所述横滚角初始值开始寻星，对上目标卫星之后反推计算确定初始航向角；/n根据所述初始航向角调整所述卫星天线对准目标卫星，进入到稳定跟踪状态；/n获取所述卫星天线稳定跟踪状态下所述陀螺采集的陀螺测量值；/n根据所述加速度计测量值和所述陀螺测量值进行姿态角融合估计，确定所述方位转盘的俯仰角估计值和横滚角估计值；/n采用卫星信号极大值跟踪方法获取航向角误差；/n采用所述航向角误差对所述方位转盘的航向角进行修正估计，得到航向角估计值；/n根据所述俯仰角估计值、所述横滚角估计值和所述航向角估计值调节所述方位转盘的三维姿态角度，保持所述卫星天线与所述目标卫星之间的视线瞄准，实现卫星天线自主测控。/n