[发明专利]车辆与局部区域位置关系的识别方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911081705.X | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110781863A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李永敬;王明真;刘尚武;古明辉 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/48;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 44387 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及基于视觉图像处理的车辆状态识别技术领域，公开了车辆与局部区域位置关系的识别方法，包括以下步骤：获取包含所述车辆以及所述局部区域的图像，对所述图像进行语义分割，获得多个类别的像素集合；对所述像素集合进行线提取，得到第一线段、第二线段和第三线段；按第一预设量，对所述第一线段向外平移，得到第一平移线段；根据所述第一平移线段与所述第三线段的位置关系，输出识别结果。本公开的一些技术效果在于：通过对图像进行处理，获得表示车轮连线位置的第一线段，并据此与表示局部区域边界的第三线段进行位置的比对，通过统计重叠的像素数得到车辆与局部区域的位置关系，该方案灵活性强，并具有较高的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 线段 平移 局部区域 像素集合 图像 局部区域位置 视觉图像处理 车辆状态 技术效果 连线位置 输出识别 语义分割 准确度 像素数 预设量 比对 车轮 统计 | ||
【主权项】：
1.车辆与局部区域位置关系的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取包含所述车辆以及所述局部区域的图像；/n根据预设类别，对所述图像进行语义分割，获得多个类别的像素集合；/n所述像素集合包括第一类集合，后者包括连接所述车辆某边两个轮子的第一像素组；所述像素集合包括第三类集合，后者包括与所述局部区域的对应第三像素组；/n对所述像素集合进行线提取，得到多条用于表示所述像素集合中不同像素组边缘的位置的线段；所述线段包括表示所述第三像素组边缘的位置的第三线段；/n根据所述车辆在所述图像内的位置信息，分别从所述多条线段中筛选出归属于所述车辆的第一线段，用于表示所述第一像素组的位置；/n按第一预设量，对所述第一线段向外平移，得到第一平移线段；/n根据所述第一平移线段与所述第三线段的位置关系，输出识别结果。/n
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